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STOBER ZTRPH系列 典型伺服应用的精度 PH421规格型号
STOBER ZTRPH系列 典型伺服应用的精度 PH421规格型号
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类型 |
模组[mm] |
齿数 |
最高 允许的加速度进给力[kN] |
最高 进给速度[m / s] |
线性间隙[μm] |
|---|---|---|---|---|---|
| ZTR2_PH421 | 2 | 12 – 16 | 5.8 – 6.7 | 0.8 – 2.2 | 11 – 15 |
| ZTR2_PH422 | 2 | 12 – 16 | 5.8 – 6.7 | 0.11 – 0.72 | 11 – 15 |
| ZTR2_PH521 | 2 | 12 – 23 | 6.7 – 10 | 0.8 – 3.2 | 11 – 21 |
| ZTR2_PH522 | 2 | 12 – 23 | 6.7 – 10 | 0.09 – 0.96 | 11 – 21 |
| ZTR2_PH721 | 2 | 12 – 23 | 6.7 – 15 | 0.67 – 2.6 | 11 – 21 |
| ZTR2_PH722 | 2 | 12 – 23 | 6.7 – 15 | 0.09 – 0.8 | 11 – 21 |
| ZTR3_PH521 | 3 | 12 – 14 | 9.3 – 10 | 1.2 – 2.9 | 17 – 19 |
| ZTR3_PH522 | 3 | 12 – 14 | 9.3 – 10 | 0.14 – 0.88 | 17 – 19 |
| ZTR3_PH721 | 3 | 16 – 19 | 17 – 19 | 1.3 – 3.2 | 22 – 26 |
| ZTR3_PH722 | 3 | 16 – 19 | 17 – 19 | 0.17 – 0.99 | 22 – 26 |
| ZTR3_PH821 | 3 | 19 – 32 | 21 – 25 | 1.3 – 4.7 | 26 – 44 |
| ZTR3_PH822 | 3 | 19 – 32 | 21 – 25 | 0.19 – 1.5 | 26 – 44 |
| ZTR4_PH721 | 4 | 12 | 19 | 1.3 – 2.7 | 22 |
| ZTR4_PH722 | 4 | 12 | 19 | 0.17 – 0.83 | 22 |
| ZTR4_PH821 | 4 | 17 – 20 | 28 – 35 | 1.5 – 3.9 | 31 – 37 |
| ZTR4_PH822 | 4 | 17 – 20 | 28 – 35 | 0.23 – 1.3 | 31 – 37 |
| ZTR5_PH821 | 5 | 12 – 18 | 25 – 34 | 1.3 – 4.4 | 28 – 42 |
| ZTR5_PH822 | 5 | 12 – 18 | 25 – 34 | 0.2 – 1.4 | 28 – 42 |
| ZTR5_PH932 | 5 | 18 – 19 | 63 – 67 | 0.38 – 1.3 | 42 – 44 |
| ZTR6_PH821 | 6 | 15 | 25 – 30 | 2 – 4.4 | 42 |
| ZTR6_PH822 | 6 | 15 | 25 – 30 | 0.3 – 1.4 | 42 |
| ZTR6_PH932 | 6 | 16 | 56 | 0.4 – 1.3 | 44 |
| ZTR6_PH1032 | 6 | 16 | 56 | 0.4 – 0.89 | 44 |
| ZTR8_PH1032 | 8 | 12 | 60 | 0.4 – 0.89 | 44 |
STOBER ZTRPH系列 典型伺服应用的精度 PH421规格型号
TOBER伺服电机紧凑，功能强大且耐用。从我们的标准选项中进行选择，或使用STOBER Configurator在线进行定制。我们生产的每种产品均符合更高的标准。
STOBER ZTRPH系列 典型伺服应用的精度 PH421规格型号
STOBER伺服电机紧凑，功能强大且耐用。从我们的标准选项中进行选择，或使用STOBER Configurator在线进行定制。我们生产的每种产品均符合更高的标准
EZM系列
EZM同步伺服电机适合直接驱动带法兰的螺母。由于其尺寸大的法兰空心轴用于引入丝杠，因此可用于任何所需长度的丝杠。
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类型 |
额定转速[rpm] |
标称转矩电动机[Nm] |
额定电流[A] |
失速扭矩[Nm] |
标称功率[kW] |
最大扭矩[Nm] |
质量转动惯量[kgcm²] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EZM511 | 3000 | 3.65 | 3.55 | 4.25 | 1.2 | 16 | 20.3 |
| EZM512 | 3000 | 6.6 | 5.2 | 7.55 | 2.1 | 31 | 23.6 |
| EZM513 | 3000 | 8.8 | 6.55 | 10.6 | 2.8 | 43 | 26.8 |
| EZM711 | 3000 | 6.35 | 6.6 | 7.3 | 2 | 20 | 53.7 – 60.3 |
| EZM712 | 3000 | 10.6 | 7.5 | 13 | 3.3 | 41 | 63.1 – 69.7 |
| EZM713 | 3000 | 14.7 | 10.4 | 18.9 | 4.6 | 65岁 | 72.4 – 79 |
螺纹螺母设计
设计用于根据DIN 69051.的滚珠丝杠的滚珠丝杠螺母驱动器
的最大丝杠直径：
EZM5：25毫米
EZM7：32毫米
滚珠丝杠驱动器制造商：HWIN，Steinmeyer，THK，Kammerer的，NSK，NEFF
从另一个螺纹螺母的附件厂商要求。
滚珠丝杠驱动器不包含在STOBER的供货范围内。
轴承设计
推力角向球轴承在两侧作用，直接吸收丝杠的主轴力。
马达煞车
可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。
编码器
绝对值编码器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光学或电感测量原理
-高达23位分辨率的高系统精度
-多圈版本可记录分辨率高达4096-
电子铭牌可确保快速简便地调试
-随位置传送的其他信息价值（EnDat®2.2）
-与STOBER驱动器控制器和许多第三方制造商的驱动器控制器兼容
电源和编码器接口
-具有快速锁定功能的旋转插头。
-选件：随附配对连接器。
绕组保护
PTC热敏电阻作为配置功能安装在STOBER同步伺服电机中，以实现热绕组保护。这样，在关闭适当的设备的情况下，电机有可能超过最高允许绕组温度。
油漆面漆
-外壳和连接器为黑色RAL 9005-
电机罩b面洋红色RAL 4010
STOBER ZTRPH系列 典型伺服应用的精度 PH421规格型号